Отборные новости из мира технологий и развлечений без рекламы

Биоглаз позволяет дронам видеть в темноте без каких-либо усилий

На фото: Биоглаз позволяет дронам видеть в темноте без размытия движения

Группа исследователей из Цюрихского университета и робототехники NCCR дарит дронам новое “зрение”.

Их инновация – это вдохновленная глазами камера, которая легко справляется с быстрым движением и даже видит в почти темных условиях – важнейшая функциональность, поскольку беспилотные летательные аппараты становятся более автономными, а приложения для дронов более распространены.

Автономные и полуавтономные беспилотные летательные аппараты должны всегда знать свое точное положение и ориентироваться в пространстве, чтобы летать безопасно. Коммерческие беспилотники используют GPS, но это может быть ненадежно в мегаполисах.

Обычные камеры могут помочь дронам исправить свое местоположение, но для этого нужен свет. Автономные беспилотные летательные аппараты, которые полагаются на компьютерное зрение, также ограничены малыми скоростями, т.к. высокая скорость вызывает размытие движения, что делает алгоритмы зрения бесполезными.

Чтобы преодолеть эти ограничения, на большинстве профессиональных беспилотных платформах в настоящее время располагают множество громоздких дорогостоящих датчиков, таких как лазерные сканеры.

Чтобы решить эти проблемы, швейцарская команда изобрела так называемую камеру на основе событий. Камеры наблюдения – это био-датчики зрения, которые выводят изменения яркости на уровне пикселей вместо стандартных кадров интенсивности. Крайне важно, что сетчатка камеры не требует полного захвата света для создания четкого изображения.

БПЛА с искусственным интеллектом

«Это исследование является первым в своем роде в области искусственного интеллекта и робототехники и вскоре позволит беспилотникам летать автономно и быстрее, чем когда-либо, в том числе и в условиях низкой освещенности», – говорит профессор робототехники Давиде Скарамуцца из UZH.

Чтобы концептуализировать работу этих камер, полезно понять, когда они нужны. Традиционное видео можно разбить на ряд кадров, содержащих богатую информацию на уровне пикселей о яркости и цвете. Камеры событий, напротив, сравнивают яркость каждого пикселя с одного момента на другой.

Это означает, что стоя на месте, камера событий даст очень мало полезной информации. Однако поместите ее на дрон, и при полете показания могут быть использованы компьютером для визуализации среды.

Исследователи UZH разработали программное обеспечение для эффективной обработки данных с этих камер. До сих пор они успешно использовали программу для обеспечения автономного полета на более высоких скоростях и при более низком свете, чем в настоящее время возможно с коммерческими беспилотными летательными аппаратами – по крайней мере, в ограниченных тестах.

Представитель NCCR сказал, что беспилотники, оснащенные такой системой, могут помочь поисково-спасательным командам в сценариях, где обычные беспилотники будут бесполезны – например, в миссиях в сумерках или на рассвете или когда слишком мало света для обычных камер для работы. Они также смогут летать быстрее в районах бедствий, где время имеет решающее значение для спасения выживших.

Поскольку они не требуют лазерных датчиков, беспилотники, использующие эти камеры, в скором времени могут быть относительно дешевыми, открывая новые возможности для коммерческого и профессионального использования беспилотных летательных аппаратов.

Но пока нет точных сроков появления этих камер.

«Еще предстоит проделать большую работу, прежде чем эти беспилотные летательные аппараты смогут быть развернуты в реальном мире, поскольку камера наблюдения, используемая для наших исследований, является ранним прототипом», – говорит студент PhD Анри Ребек. Профессор Скарамудза добавляет: «Мы считаем, что это возможно, но наша недавняя работа уже продемонстрировала, что объединение стандартной камеры с камерой на основе событий повышает точность и надежность системы».

Если вы нашли ошибку, пожалуйста, выделите фрагмент текста и нажмите Ctrl+Enter.

Поделиться в facebook
Поделиться в twitter
Поделиться в vk
Поделиться в whatsapp
Поделиться в pinterest
Поделиться в email
[email-subscribers-form id="1"]

Сообщить об опечатке

Текст, который будет отправлен нашим редакторам: